Efficiëntie in een magazijn gaat niet alleen over snelheid; het gaat om het matchen van het juiste gereedschap met de juiste klus. Als het gaat om het heffen van pallets en het organiseren van stellingen, zijn de twee meest voorkomende kanshebbers de stapelaar en de reachtruck. Hoewel ze er voor het ongetrainde oog misschien hetzelfde uitzien (beide hebben vorken, beide heffen zware lasten en beide zijn essentieel in de logistiek), dienen ze totaal verschillende doeleinden.