יעילות במחסן היא לא רק מהירות; מדובר בהתאמת הכלי הנכון לעבודה הנכונה. בכל הנוגע להרמת משטחים וארגון מתלים, שני המתמודדים הנפוצים ביותר הם המחסנית ומשאית ההישג. למרות שהם עשויים להיראות דומים לעין הבלתי מאומנת - לשניהם יש מזלגות, שניהם מרימים משאות כבדים, ושניהם חיוניים בלוגיסטיקה - הם משרתים מטרות שונות בתכלית.