Nakatingin ka na ba sa isang construction site at nagtaka kung paano ligtas na naaabot ng mga manggagawa ang mga nakakahilo na taas? Karaniwang umaasa sila sa isang partikular na kagamitan na nagtatampok ng matibay na base at isang mahaba at nahahabang braso. Karamihan sa mga tao ay kilala ang makina na ito sa pamamagitan ng isang makulay na palayaw, ngunit ang aktwal na terminolohiya ay maaaring magkaiba